故事发生于2032年，当时来自地球的任务正被派往探索火星。在火星表面发现奇怪的人工制品后，两组宇航员被神秘杀害，SC-37的机组人员进去试图找出发生了什么。当一个嗜血的太空怪兽开始和宇航员共进午餐时，

讲述了前往宇宙之眼的赛尔号要穿越一处名为雅丹星云洞的危险区域，但星云洞内被一层梦境结界笼罩，赛尔号深陷其中，临危受命的SPT先锋小队前往幻象星找到梦神赫尔墨斯撤销了结界，赛尔号继续前行来到星云洞内的生